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實(shí)現(xiàn)平臺(tái)搬運(yùn)車升降機(jī)構(gòu)的 優(yōu)化

來源:云更新 時(shí)間:2020-02-28 09:03:59 瀏覽次數(shù):

實(shí)現(xiàn)平臺(tái)搬運(yùn)車升降機(jī)構(gòu)的 優(yōu)化

佳傳力性效半系數(shù)這,念,并盡試使設(shè)計(jì)的 機(jī)構(gòu)緊湊合理,才具有重要的 實(shí)用意義。以前技術(shù)人員往往迎過,1民或 等計(jì)算機(jī)語言,利用復(fù)合形法懲罰函數(shù)法等現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論的 方法,來進(jìn)行化(optimalize)設(shè)計(jì),但苦于沒有標(biāo)準(zhǔn)的 子程序(procedure)可以調(diào)用,只能自己編程,通過(tōng guò)調(diào)試后進(jìn)行化設(shè)計(jì),當(dāng)程序中任何1條語句有錯(cuò),甚至調(diào)試不當(dāng)都可能導(dǎo)致錯(cuò)誤結(jié)果的 出現(xiàn)。為此,本文通過調(diào)用河的 化工具箱中的 相關(guān)函數(shù),只用10多行河1認(rèn)8語句就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的 化設(shè)計(jì)?! ?腳踏平臺(tái)搬運(yùn)車的 主要參數(shù)及其液壓傳動(dòng)工作原理腳踏1搬運(yùn)乍1系列產(chǎn)品采用腳踏液壓泵(Hydraulic pumps)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上升,可調(diào)整貨物作業(yè)時(shí)的 高度差,適用于各行業(yè)貨物升高移動(dòng)。它使繁重的 搬運(yùn)工作變得輕松,快捷。其優(yōu)點(diǎn)是升降平穩(wěn),操作輕便。運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,使用安全,不產(chǎn)生火花和電磁場(chǎng)。?  搬運(yùn)車的 要參數(shù)額定載荷300起,屯物的 腳踏次數(shù);32腳踏平臺(tái)搬運(yùn)車的 液壓升降機(jī)構(gòu)實(shí)際上是1個(gè)雙滑塊搖桿搖塊機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)原理2,升降機(jī)構(gòu)由滑塊6和桿忭37組成搖塊機(jī)構(gòu)與滑塊14和桿件523纟成的 雙滑塊搖桿機(jī)構(gòu)共同組成。?  驅(qū)動(dòng)力由固定在小車上的 液壓缸活塞(piston)經(jīng)雙滑塊搖桿機(jī)構(gòu),從而頂起重物。其液壓傳動(dòng)原理3所小。人活寒6與搖桿3在8點(diǎn)處鉸接。腳踩踏板時(shí)小活塞1上下移動(dòng)。當(dāng)小活塞向上移動(dòng)時(shí),液壓油經(jīng)管路單向閥3進(jìn)入小液壓缸下腔。當(dāng)用腳踩下踏板,小活塞下移,下腔的 油液經(jīng)ff路單向閥2輸入大液壓缸的 下腔因受油壓的 作用,單向閥3關(guān)閉,與汕箱的 汕液隔斷使大活塞6向上移動(dòng),推動(dòng)搖桿3擺動(dòng),反復(fù)腳踩踏板,油液就不斷地輸入大汕缸的 下腔,推動(dòng)大活塞緩慢上升,從而平臺(tái)上升。轉(zhuǎn)動(dòng)卸荷閥液壓汕流回汕箱4,大活塞卸荷,平臺(tái)下降。?  1腳踏式2升降機(jī)構(gòu)原理閣平臺(tái)搬運(yùn)車146.滑塊235.桿件2.2平臺(tái)車升降機(jī)構(gòu)的 靜力分析由于該升降機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的 運(yùn)動(dòng)速度均不高,故不考慮各構(gòu)件的 慣性(inertia)力和摩擦力。叫代數(shù)法對(duì)3在桿件3的 2個(gè)力廠43=7,23.?  對(duì)于桿件3,巾于1=0.得到如下方程式(equation)則3液壓系統(tǒng)盼理1.小活寒23.單向閥4.油箱5.卸,閥6.大活塞閣4搖塊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)2升降機(jī)構(gòu)優(yōu)化2.1搬運(yùn)車升降機(jī)構(gòu)的 位置分析搬運(yùn)個(gè)介降機(jī)構(gòu)的 機(jī)構(gòu)原理簡(jiǎn)所不,設(shè)4長(zhǎng)度=則搖桿3相對(duì)長(zhǎng)度31=,平臺(tái)車底板支座間距離的 相對(duì)長(zhǎng)度21=0為搖桿擺角。?  由于要分析閣3所不升降機(jī)構(gòu)的 動(dòng)力性能和位置分析,故將其簡(jiǎn)化成4的 搖塊機(jī)構(gòu)。搖

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